?微型直線(xiàn)導(dǎo)軌是用于精密傳動(dòng)系統(tǒng)中（如小型自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)療器械、精密儀器）的導(dǎo)向部件，其尺寸小巧（通常寬度≤20mm）、精度高、承載能力適配輕載場(chǎng)景。常見(jiàn)分類(lèi)可按結(jié)構(gòu)形式、滾動(dòng)體類(lèi)型、安裝方式及精度等級(jí)劃分，具體如下：
一、按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)（核心分類(lèi)方式）
根據(jù)導(dǎo)軌與滑塊的配合結(jié)構(gòu)，微型直線(xiàn)導(dǎo)軌可分為以下主流類(lèi)型：
1. 微型滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌（常用）
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：導(dǎo)軌為 U 型或方形截面，滑塊內(nèi)置鋼珠（直徑 1-3mm），通過(guò)回流通道實(shí)現(xiàn)循環(huán)滾動(dòng)，導(dǎo)軌與滑塊之間通過(guò)鋼珠接觸傳遞載荷。
優(yōu)勢(shì)：摩擦系數(shù)?。?.001-0.005），運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，響應(yīng)速度快，適合高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)（速度可達(dá) 1m/s 以上）。
典型規(guī)格：寬度 5mm-20mm（如 THK 的 SSR 系列、HIWIN 的 MGN 系列），單滑塊額定動(dòng)載荷 0.5kN-5kN。
應(yīng)用場(chǎng)景：3D 打印機(jī)、小型機(jī)械臂、顯微鏡平臺(tái)、半導(dǎo)體封裝設(shè)備。
2. 微型滾柱直線(xiàn)導(dǎo)軌
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：滾動(dòng)體為圓柱形滾柱（而非鋼珠），與導(dǎo)軌面接觸為線(xiàn)接觸（鋼珠為點(diǎn)接觸），承載能力更高（相同尺寸下比滾珠導(dǎo)軌高 30%-50%）。
優(yōu)勢(shì)：抗傾覆力矩強(qiáng)，適合受偏載的場(chǎng)景，精度保持性好（滾柱接觸面積大，磨損更均勻）。
局限性：摩擦系數(shù)略高于滾珠導(dǎo)軌，高速性能稍差，尺寸相對(duì)略大（最小寬度約 10mm）。
應(yīng)用場(chǎng)景：小型精密壓力機(jī)、光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的承重導(dǎo)軌。
3. 微型交叉滾子導(dǎo)軌
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：導(dǎo)軌與滑塊之間的滾子呈 90° 交叉排列，通過(guò)保持架分隔，滾子同時(shí)接觸導(dǎo)軌的上下和側(cè)面，實(shí)現(xiàn)雙向?qū)颉?br>優(yōu)勢(shì)：精度極高（定位精度可達(dá) ±0.001mm），剛性好，能承受各個(gè)方向的載荷（徑向、軸向、力矩）。
典型規(guī)格：長(zhǎng)度通?！?00mm，寬度 8mm-30mm（如 THK 的 CR 系列、IKO 的 CRW 系列）。
應(yīng)用場(chǎng)景：半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)平臺(tái)、光學(xué)鏡頭調(diào)焦機(jī)構(gòu)、精密測(cè)量?jī)x器。
4. 微型直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌（無(wú)滾動(dòng)體）
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用滑動(dòng)摩擦（而非滾動(dòng)），導(dǎo)軌為光滑金屬條，滑塊內(nèi)置耐磨材料（如 PTFE 復(fù)合材料），通過(guò)潤(rùn)滑脂減少摩擦。
優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)極簡(jiǎn)（無(wú)循環(huán)部件），成本低，適合低速、輕載、短行程場(chǎng)景（速度≤0.1m/s）。
局限性：摩擦系數(shù)大（0.05-0.1），易發(fā)熱，精度較低（間隙較大）。
應(yīng)用場(chǎng)景：小型打印機(jī)、簡(jiǎn)易推送機(jī)構(gòu)、低成本自動(dòng)化設(shè)備。
二、按滾動(dòng)體循環(huán)方式分類(lèi)
主要針對(duì)滾珠和滾柱導(dǎo)軌，影響其行程長(zhǎng)度和安裝靈活性：
無(wú)限行程導(dǎo)軌：滑塊內(nèi)置回流通道，滾動(dòng)體可循環(huán)滾動(dòng)，導(dǎo)軌長(zhǎng)度可根據(jù)需求定制（理論上無(wú)行程限制），適用于長(zhǎng)距離傳動(dòng)（如小型傳送帶導(dǎo)向）。
有限行程導(dǎo)軌：無(wú)回流通道，滾動(dòng)體僅在滑塊與導(dǎo)軌接觸區(qū)域運(yùn)動(dòng)，行程受滑塊長(zhǎng)度限制（通常≤200mm），結(jié)構(gòu)更緊湊（如交叉滾子導(dǎo)軌多為此類(lèi)）。
三、按安裝方式分類(lèi)
根據(jù)導(dǎo)軌與基座的固定形式，適配不同安裝空間：
法蘭型滑塊：滑塊兩側(cè)帶安裝法蘭（有螺紋孔），可從側(cè)面固定到設(shè)備上，適合空間狹窄、無(wú)法從頂部安裝的場(chǎng)景。
頂部安裝型滑塊：滑塊頂部有安裝孔，直接從上方固定，安裝方便，是最常見(jiàn)的類(lèi)型。
窄型 / 寬型導(dǎo)軌：窄型（寬度≤10mm）適合超小空間（如微型機(jī)器人）；寬型（10mm-20mm）承載能力更強(qiáng)，適合穩(wěn)定性要求高的場(chǎng)景。
四、按精度等級(jí)分類(lèi)
根據(jù) ISO 標(biāo)準(zhǔn)或廠商標(biāo)準(zhǔn)，主要體現(xiàn)導(dǎo)向精度和運(yùn)行平穩(wěn)性：
普通級(jí)（C 級(jí)）：定位精度 ±0.02mm/m，適合一般自動(dòng)化設(shè)備（如小型輸送線(xiàn)）。
精密級(jí)（H 級(jí)）：定位精度 ±0.01mm/m，適用于檢測(cè)儀器、3D 打印機(jī)。
超高精密級(jí)（P 級(jí) / SP 級(jí)）：定位精度 ±0.005mm/m 以下，用于半導(dǎo)體設(shè)備、光學(xué)平臺(tái)等對(duì)精度要求極高的場(chǎng)景。